Rescatar plan de pensiones

Hola, mi padre acaba de cumplir la edad de jubilación y va a recibir la prestación.Tiene un plan de pensiones en caja madrid, de interés variable, y con 9500€ actualmente.El quisiera rescatarlo todo porque tiene una hipoteca y para amortizarla parcialmente,pero no se como le afectará fiscalmente y a la declaración de la renta, pues en el banco nos dicen que también lo puede sacar mensualmente a modo de renta,o en varias veces, y así tributaría menos.Quisiera que me asesorara de cual es la mejor opción de rescate del plan.

gracias