¿Puedo realizar una demanda por impago de salario a mi antigua empresa desde el extranjero?

Buenas,

Mi antigua empresa me debe salarios pendientes y por la falta de liquidez no pudo en el finiquito pagármelo íntegramente, quedando un acuerdo de pagos mensuales para cumplir con todo lo adeudado.

Esos pagos no se están cumpliendo y yo actualmente me encuentro fuera de España y de la zona euro trabajando, por lo que no sé si puedo realizar una demanda por impagos desde el extranjero contra mi antigua empresa.

Mi pregunta es si se puede realizar una demanda por impagos de empresa desde el extranjero o es necesario un representante legal que se haga cargo de todo ello (procurador, abogado o similar...).

Muchas gracias