¿A quiénes se considera testigos en un sinietro?

¿A quiénes se considera testigos en un siniestro entre dos coches?
- ¿Los ocupantes de un coche son testigos?
- ¿Los propietarios o familiares si están fuera del coche y ven el accidente?
¿Deben de firmar el parte para ser considerados testigos? ¿O se pueden presentar después?
Gracias