Seguro de vida

Somos un matrimonio con 43 y 40 años con 2 hijos (4 y 1 año) en el que solo yo tengo un trabajo remunerado (30.000 euros/año). No soportamos ninguna hipoteca, pero me gustaría que si falleciera, en principio, el resto de la familia tuviera una determinada cantidad 90.000 euros para hacer frente al futuro. Digo en principio porque no estoy cerrado a nada. ¿Qué tipo de aseguramiento me recomiendas? ¿Con qué compañía? Me han hablado de mutua madrileña.