Autorizada en cuenta

Hola muy buenas quisiera saber que derechos tiene una persona autorizada en un cuenta corriente bancaria, pues mi madre me autorizó a mi hace 2 años ahora ella esta de viaje y necesito sacar un dinero que es poca cantidad lo que pasa que ella tiene la cartilla, ¿podría sacar solo con mi dni? ¿Habrá algún problema si no llevo la cartilla del banco? Muchas gracias.