¿Puedo cobrar recibos a mis clientes con domiciliaciones?

Pues voy a montar una empresa y mi intención es cobrarle a mis clientes a través de domiciliaciones,me han dicho que si eres una empresa pequeña que al banco no le interesa o que hay muchos problemas (retenciones del importe recibido varias semanas,comisiones por cada recibo,etc).Mi pregunta es:

¿Es factible cobrar los recibos de mis clientes a través de domiciliaciones bancarias?

¿Que porcentaje de comisión se suelen llevar los bancos por recibo?

Muchas gracias de antemano!!