De que forma se transfiere un dinero de una cuenta del extranjero una vez echa la escritura de

Mi padre falleció y la semana que viene firmamos la escritura de la herencia (viuda y 3 hijos). Mi padre tenía un par de cuentas en un banco de Bélgica (ING). ¿Que documentos necesitan allí y de que forma se transfiere después el dinero aquí? ¿cuanto se lleva hacienda?. Gracias.