Apertura de cuenta sin firmar

Hola,
Hace un año me entere de que era cotitular de una cuenta de la que no tenia constancia. En el contrato aparecemos 2 hermanos y en el momento de firmar los dos eramos menores de edad. Esa cuenta fue abierta por mi padre y ahora que han pasado 12 años de la apertura de la cuenta y mas de 6 que se quedo en números rojos nos reclaman la deuda (que tampoco conocíamos y por supuesto casi todo intereses de los últimos años).
En su día, nos llamo la empresa que llevaba las deudas del banco y al ir a informarnos sobre la cuenta en el banco nos dijeron haberlo solucionado haciendo una llamada, ya que en el contrato no había firma por nuestra parte.
Ahora un año después, nos vuelven a llamar porque la deuda la ha comprado otra empresa. ¿Hay alguna forma de que nos saquen de esa cuenta? ¿nos pueden reclamar la deuda?