Cobro de curso mediante tarjeta de débito

hola buenas tardes, os comento me apunte a un curso y lo financie, total que para pagar la matricula les di mi numero de tarjeta de crédito y el numero de atrás de 3 dígitos, total que el curso ahora no lo quiero hacer, (aun no he hablado con ellos), y me están cobrando los meses mediante mi tarjeta como si fuese una compra, es legal? No tendrían que pedirme autorización todos los meses para autorizar la compra? En este caso que les podría pedir? La autorización de compra, es decir el típico papelito que firmas?