Quitar el pañal a niño con desarrollo lento

Ante todo gracias por darme la posibilidad de que me podáis aconsejar en algo que para mi esta siendo un suplicio. Mi hijo de 31 meses es un niño que lleva un retraso leve del lenguaje- comunicación (diagnosticado por psicóloga infantil). En septiembre empezará con un logopeda. Mi preocupación es que mi hijo lo entiende todo pero se vale por si mismo para hacer las cosas es decir no pide nada. Ni siquiera me contesta cuando le hablo(prueba del oído perfecta). El problema radica en que en septiembre entra al colegio infantil y me preocupa que no haya podido quitarle el pañal. Allí no me lo cambian. El no pide hacer pis pero cuando quiere si que va al orinal y lo hace. La caca no la controla. Cuando salimos como le pongo el pañal se lo hace todo encima y le da igual. Harta ya de esta situación, hoy lo he llevado a la guardería sin pañal y que sea lo que dios quiera. Ya no se lo pondré más. Yo espero que se de cuenta tarde o temprano cuando vea que no se lo pongo más. ¿Me equivoco? ¿Lo hago mal?
En la guarde me dicen que hace pis cuando se le pone y que se sienta un ratito pero que no hace caca.