Tartamudez

Siento decirte que no conozco ningún libro de autoyuda que trabaje concretamente la tartamudez, pero en cualquier librería podrías adquirir fácilmente uno de relajación donde te explique como estar relajado durante todo el día y en momentos concretos que producen más ansiedad: Hablar, leer en público, salir con gente nueva, etc.
Principalmente te recomendaría que fueras a un profesional que enseñe a controlarte. Generalmente hay que trabajar la voz cuchicheada como cuando hablas bajito, luego pasar a utilizar las cuerdas vocales. Respiración abdominal. Hablar con esquemas rítmicos (en la cabeza) como si cantaras pero sin hacerlo claro. Y lo más difícil: respiración abdominal mientras hablas.
También existen otros aspectos a trabajar pero dependerá de tu situación personal: como son tus producciones, cuando te pones nervioso, que haces para evitar las interrupciones, etc.
En resumidas cuentas, supongo que ya sabrás que solución como tal no la hay, pero te pueden ayudar a dominar tu habla y a controlarla para siempre, con lo cual solo tu sabrás que eres tartamudo.
Espero haberte ayudado un poquito. Suerte.