Una PEQUEÑA DUDA

Hola, ante todo saludos y gracias por tu atencion. Mi nombre es Carlos y soy de Venezuela, soy estudiante autodidacta del ingles pero la verdad lo hago muy enserio porque me gusta de verdad. Sabes tengo una duda respecto a las preposiciones, La verdad yo se que generalmente cuando al verbo esta detraz de la preposicion entonces el verbo debe tener el gerund(ING) ej, Instead of being , bueno dime cuando se debe emplear, porque segun tengo entendido tu colocas el verbo con el ING, ok, pero cuando lo lees debe asumirlo como si fuera un infinitivo, ahora bien cuando estoy haciendo un texto en ingles no se diferenciar aveces, por ejemplo i want to explain, pero (to) es una preposicion yo podria decir i want to explaining . Cuando colocar el infinitivo y cuando el otro.
2. Lo segundo es que me digas algunos tips para mejor mi capacidad de pensar en ingles mas rapidamente, osea yo entiendo algo, pero aveces se me pierden las palabras porque me hablan muy rapido y quisiera saber como mejoro eso . Gracias amigo saludos y exito