¿Hay embarazo si el semen toca la vagina?

Ayúdenme estoy muy asustado!
Resulta que estaba con mi pareja y ella me masturbo a mi y pues eyacule en mi mano
después de eso me las seque con una tolla e inmediatamente fui al baño a labarmelas con agua y jabón me las lave muy bien ala altura de las muñecas, me las seque con otra tolla y espere que mi novia se lavara las manos y después se metió a orinar y se las volvió a lavar,, después me dieron ganas ami y orine y me volví a enjuagar las manos
después pasados ya como 20minutos de eso fui al cuarto desvestí ami pareja y la empecé a tocar (masturbar)
existe algún riesgo de embarazo ¿? ¿? ¿? ¿? Por que estoy muy asustado
espero que me conteste