¿Los espermatozoides pueden atravesar un pantalón?

Ocupo que mi ayuden es que hace algunos días tuve asu omo una esperiensia muy cercana con mi novio no c si le pueda decir fage o no se pero estábamos muy cerca yo traía pantalón de mezclilla y el un pans y sentí su pene demasiado serca de mi vagin al grado que sentí que mi lastimaba poquito pero la verdd no c si el saco su pene pero yo traía pantalón ahora lo que quiero saber es si hay posibilidad de quidar embarazada se que es tonto pero tengo mucho miedo