¿El esperma se elimina con agua y jabón?

Les escribo pues tengo una duda, les cuento que hace un mes tuve juegos sexuales con mi pareja, le masturbe y eyaculo en mis manos, no fue tanto lo que cayo en mis manos porque la mayoría cayo en su ropa pues me aleje un poquito, a los segundos el semen se empezó a secar y a sentir pegajoso, y luego empecé a besar nuevamente a mi pareja y se me olvido y prácticamente me seque en su pantalón luego me fui a lavar las manos con agua y jabón pero no lo hice tan esmeradamente, luego seguimos besándonos y como a los 10 minutos de eso yo estaba ya mojada pero no pasamos a más, fui al baño a limpiarme pero antes introduje mi mano y pues la pregunta es hay riesgo de embarazo, porque este mes ni dolores he tenido y soy irregular que hay meses que ni me visita pero igual tengo miedo.