Posibilidad de embarazo con frote

Hola la pregunta es la siguiente:
Estado con mi novia por primera vez comenzamos con ciertos juegos y en medio de eso ambos nos quitamos la ropa interior y lógicamente quedamos desnudos, por tal se presentaros primeros roces entre nuestros genitales y luegos en 3 ocasiones hubo una especie de frote. Cada uno de ellos como de 3-5 segundos... Pero de imediatos reacionamos por que recordamos que estaba en sus días fértiles. Era nuestra primera ves, ambos vírgenes. La verdad nunca hobo penetración como tal, simplemente rose, de ellos yo con frecuencia tocaba mi pene y nunca sentí humedad en él y no creo haber tenido pre eyaculación. Por tal nuca llegue a la eyaculación... Después a la media hora fui al baño y orine algo muy espeso, al parecer liquido seminal.. Pero nunca estado en frote con ella sentí pre-eyaculación y no hobo penetración... Quiero saber que posibilidad de embarazo puede haber. Pero como quedamos ambos con la duda producto de la novatada ella tomo postday 11 horas después de lo ocurrido. Espero me puedas colaborar con algo muy clara y objetivo. Gracias