¿Cómo puedo realizar una inseminación "casera"?

Tengo una niña de una relación anterior y con mi actual marido estoy buscando tener otra niña, pero no conseguimos quedarnos embarazados. Mi marido tiene el pene muy muy pequeño y cree que es por eso, le da tanta vergüenza que no quiere ir al médico y me ha sugerido que probemos a hacer una inseminación en casa, por una parte quisiera saber si esto es posible y cómo debemos hacerlo, si hay que añadir alguna sustancia para que los espermatozoides se muevan mejor. Y por otro lado quisiera saber cómo puedo conservar su esperma para ser yo misma quien lo lleve a analizar por si el problema está en su semen y no en su pene. Muchas gracias de antemano.