¿Hay riesgo de embarazo por rozar los genitales con ropa interior y eyacular en una relación sexual?

Resulta que he tenido roces con mi novio, uno fue sin ropa el 28 de febrero y otros como el 14 de marzo en adelante, pero en esas ocasiones he tenido mi ropa interior puesta, aunque una de esas veces recuerdo que fui al baño y me di cuenta que mi ropa interior estaba muy mojada, pero estoy segura que no era por eyaculación (ya que el nunca en ninguno de nuestros encuentros ha eyaculado), así que pienso que podría haber sido por mis fluidos.
Como comencé con síntomas raros ya que estuve muy nerviosa después me hice una beta cuantificada 12 días después del encuentro del 28 de febrero y esta fue negativa (menor a 5), pero seguí desconfiando y con estos síntomas y comencé a hacerme varios test de orina en la semana del 20 de marzo. El primero negativo, el segundo como 2 días después negativo, luego 2 días después (un clear blue pocket) salio la linea pero muy muy muy suave que solo se ve al contraste con la luz (aunque no se si esa linea salio dentro de lo 10 min o después, porque cuando lo desarme vi esa linea), y al otro día me hice otro de la misma marca de los primero y volvió a ser negativo.
¿Qué hago, dicen que si sale por más claro que sea es que es positivo, pero la verdad no entiendo, yo he tenido roces de mi vagina solo con el tronco del pene y este esta seco, el glande esta lejos de tocar cualquier parte de mi bulba, igual existe riesgo? ¿Aunque este pendiente que nunca el glande toque ninguna parte de mi vagina?