¿Embarazo si una parte del condón quedo dentro?

Hola, gracias por leer mi pregunta. Lo que pasa es que hace como una semana tuve relaciones con mi novio y cambiamos de pose, después el se salió y vimos que la mitad del condón estaba dentro, no eyaculó pero supongo que había de ese liquido que sale antes, me asusta un poco porque creo que el condón toco mis labios y c que con eso hay riesgo de embarazo :S