¿Cree qué debería preocuparme por embarazo por liquido pre eyaculatorio es este caso?

El otro día mantuve relaciones sexuales con mi novia, note que el condón me quedaba justo, pero a la hora de mantener relaciones se rodaba mucho, osea como si se salia, yo lo colocaba de regreso a su lugar, pero cuando vi que se rodaba, enseguida retire mi pene, sin siquiera acabar, ¿Creen qué debería preocuparme por posible riesgo de embarazo por liquido pre-eyacula torio?