Herencias hermanos

Queridos amigos somos 5 hermanos, dos de 28 años, uno de 26, otro de 21 y una hermana de 20 años.Mis padres tienen una casa sin habitar de su propiedad, otra donde residimos actualmente y dos pisos con un bajo comercial.
La hermana no trabaja porque está cuidando de mi madre enferma, los demás si trabajamos .
Resulta que para terminar estos pisos nos pidió mi padre 3 millones a los mayores y uno al menor.
Ahora le pedimos que ponga los pisos a nombre de los dos mayores y que le daremos la parte correspondiente a cada uno de los otros hermanos, o que venda los pisos y dé las partes a cada uno de los hermanos, en proporción a lo que hayamos aportado.
Pero él se niega a todo, dice que el que quiera que se vaya a vivir allí gratis, pero que los pisos no los pone a nombre de nadie hasta que no muera y que todo lo que hay es de todos a partes iguales.
No sé que solución hay para esto y como solucionarlo.
¿Puedo reclamar a mi padre los 3 millones que aporté? ¿Si los vende tiene derecho a repartir la venta a partes iguales entre todos los hermanos? ¿Tiene derecho a no venderlos y quedarse con mi parte y la de mis hermanos? ¿Qué solución puede darse a esto para que no haya perjudicados? Gracias