¿Heredo una deuda de mi padre sin recibir herencia?

Hola Buenos días:
Hace un año que falleció mi padre y como no tenía nada a su nombre, cuando digo nada es nada, ni casa, ni coche, ni cuentas bancarias, no recibimos nada de herencia.
Ahora ha llegado una carta de una financiera a nombre de mi padre diciendo que debe casi 5.000 euros ¿tenemos qué hacernos cargo de sa deuda si el no tenía nada y no hemos recibido hernecia?
Muchas gracias