Deshacer renuncia de herencia firmada ante notario

Buenas tardes y gracias de antemano por su atención.
Le expongo el caso.
Mi abuela tiene una casa que correspondería heredar a mis tíos y a mi padre (ya fallecido). Con lo que pasaría a mi y a mis 3 hermanos su parte.
Un buen día mi tía nos propuso renunciar a nuestra parte a favor suya a cambio de una cantidad de dinero.
Nosotros ingenuos firmamos ante notario la renuncia y aunque tenemos un contrato de reconocimiento de deuda (que ella nunca llego a firmar) no hemos percibido la cantidad acordada. En la escritura no figuraba que se renunciaba a cambio de algo.
Por ello me gustaría saber si hay alguna manera legal de anular dicha renuncia ya que hemos sido victimas de engaño por parte de este familiar.
Gracias y un saludo.

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