En desacuerdo con una herencia

Recientemente a fallecido un familiar que ha dejado a sus cinco sobrinos un piso para repartir. Tiene otro piso que se lo ha dejado a un primo suyo que no conocemos y el dinero de las cuentas a tres primas suyas(que son hermanas del primero). Su única hermana que esta en vida y es la que la cuidado y se ha ocupado de todo a ella no la ha mencionado en el testamento, no le ha dejado nada. Todos estamos en desacuerdo con su ultima voluntad ya que creemos que todos hemos ayudado de una forma u otra pero. La que hizo el 95% de todo es su hermana. Pensamos y creemos que esos primos no tiene derecho a nada de la fallecida aunque estén en el testamento. ¿Hay algo que podamos hacer? ¿Quizás revocarlo? ¿Merece la pena?