Herencia familiar

¿Quería qué me ayudaran si es posible, mis padres y hermanos viven en casa de mis abuelos maternos (fallecidos ambos y sin testamento alguno), ellos se quedaron a vivir ahí previo consentimiento de los otros 3 herederos, el problema viene porque el día que mi madre no esté, que pasará con padre y hermanas? Se puede hacer algo como dar un parte de dinero al resto de herederos, y que mi madre quede como propietaria. El único dato que tengo es que mis padres se han heho cargo de todos los gastos de la vivienda por más de 30 años, logiocamente, vivían en ella, incluso pagando el impuesto IBI. Necesite que me orienten
Gracias