Herencia.

Buenos días pholmo, esta pregunta ya la he puesto en el tablón (creo) pero tengo reunión esta tarde y quisiera tener contestación lo antes posible.
He heredaro de mis padres unos bienes a repartir entre cinco hermanos a mi me ha tocado un piso, unas tierras a compartir con ellos y dinero en efectivo, pero de un negocio infructuoso, me embargaron la casa y los bienes y cualquier cosa que tenga a mi nombre, no quisiera que me embargaran esto también, me han comentado que renunciando a la herencia a favor de mis hermanos y luego ellos donandomelos no cometo nada ilegal y tiene un coste bajo, ¿esto es verdad? Existe alguna otra solución.
Muchas gracias por tu atención