Testamento en parejas de hecho

Mi pareja y yo hemos decidido hacer testamento a favor de cada uno y en caso de falta de uno a favor de nuestro hijo .
Me gustaría saber si el testamento se puede cambiar, en cualquier momento y si necesariamente lo tenemos que hacer juntos o bien se puede hacer por separado y por ejemplo uno de ellos no enterarse. ¿En ese caso podría de alguna forma la otra parte de la pareja enterarse o acceder al testamento?, por ejemplo con el certificado de ultimas voluntades, ¿podría solicitar una copia en la notaria?. Gracviass