Dudas herencia

Hola amigo:
Tengo unas dudas sobre el tema de la herencia. Resulta que mis 2 abuelos paternos murieron.La relación de mi padre con sus padres y sus hijos es muy mala por lo que en la herencia de una casa con 2 pisos decidieron hacer lo siguiente:
Dividir cada piso en 2 por una linea imaginaria y repartirlo entre su hijo y sus nietos, de esta forma no tendría la posibilidad de vender sin nuestro permiso,(ya que se supone que nadie compraría medio piso).
Mi duda es:desde que murieron mis abuelos no hice ningún tipo de papeleo, no se como va la historia, si tengo que ir al notario a reclamar o firmar algo, no tengo ni idea...¿Podría perder mis propiedades al cabo de un tiempo si no las reclamo?,¿Y cómo debo proceder ahora para reclamar la parte que me corresponde, en definitiva cuales vienen a ser los pasos a seguir?
Muchas gracias y un saludo¡

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