Venta de herencia

Buenos días.
Espero explicar bien la consulta.
Somos 4 hermanos y hemos heredado de nuestro padre unas propiedades a partes iguales. Ahora uno de mis hermanos le debe dinero a nuestra madre y quiere pagarle con esa herencia que le corresponde.
Mi pregunta es como tenemos que hacerlo ya que no sabemos por donde tirar. ¿Cuál es la forma más ventajosa de hacerlo?
Gracias