¿Mejor donar o dar en herencia a un hijo en Gipuzkoa?

Somos 2 hermanos y hace unos años mis padres ayudaron a mi hermano a comprar su piso y quieren que yo herede el piso donde viven habitualmente. Todos están de acuerdo y estamos pendientes de plasmarlo en testamento. La herencia consistirá en ese piso, otro en Navarra de menor valor y dinero efectivo.

Podrían indicar claramente que yo lo reciba por haber beneficiado anteriormente al otro hijo, y el resto dividirlo entre los dos ? Me pregunto sí sería mejor donarlo en vida ? Tendría ésto un coste muy grande en impuestos ?

Muchas gracias por adelandado.

{"Lat":43.3208116,"Lng":-1.98444740000002}