Es mejor hacerse heredero ya, o esperar y que hereden hijos

Buenas,mis dudas son las siguientes :mi madre ha fallecido recientemente,tenia hecho testamento de hermandad con mi padre,somos de Navarra,quería saber si se hace heredero mi padre y paga sus impuestos de sucesiones y demás, en concreto de la herencia se una vivienda de propiedad unicamente de mi madre,,y el fallece pronto,¿los herederos tendremos que volver a pagar los impuestos de nuevo,?¿hay algún tipo de desgravación para los futuros herederos ,por haberse pagado impuesto por esa misma propiedad hace poco?,la vivienda quiere mi padre ponerla en venta y por ello la necesidad de hacerse heredero.¿Si esperase cinco años a hacerse heredero puede que prescribiese el impuesto de sucesiones, pero entonces, mientras tanto, no podría vender la casa de mi madre , ?Muchas gracias por resolver mis dudas.