Vendida casa heredada sin haberla registrado a nombre de los herederos, que ¿Puede pasar?

Hola buenas tardes, mi consulta es que una casa heredada y escriturada a nombre de los herederos se ha vendido y formalizado ante notario, pero sin estar registrada a nombre de los mismos, quisiera saber si una vez que ya se ha vendido es obligatorio que paguemos por registrarla a nuestro nombre y si no pagamos que problemas podríamos tener, gracias.