Vivienda en usufructo

Buenos días, somo 6 hermanos, yo soy soltera y he vivido con mis padres desde que nací en su casa hasta que han fallecido, a los cuales he cuidado durante 13 años de enfermedad, ahora 4 de mis hermanos me quieren dejar la vivienda en usufructo pues no tengo donde vivir, pero una de mis hermanas quiere su parte de la herencia, que es solo la casa pues no hay dinero ni nada más para repartir, mi pregunta es ¿puede mi hermana echarme de casa para venderla teniendo el usufructo de los otros cuatro hermano? ¿Tengo obligación de dejarla pasar a casa y darles una llave por tener un sexto de propiedad en ella?
Gracias de antemano y espero su respuesta, pues estoy muy angustiada.