Heredar plaza aparcamiento (alquiler de 50 años)

Hola, mi padre tenía una plaza de aparcamiento de estas que el ayuntamiento vende el alquiler de las mismas por 50 años. Como no es una propiedad en sí, creo que no hay escrituras ni está en el catastro. ¿Cómo tenemos que hacerlo para incluirlo en la herencia?
Gracias