Impuesto sucesiones

Hola, buenas tardes:
Tengo una dudilla, sabéis cuanto tarda la administración en realizar el impuesto de sucesiones, ¿para poder liquidarlo? ¿Lo hacen en el momento o tardan unos días?. Nosotras tenemos que liquidarlo en Cantabria.
Si queremos que la Administración realice nuestro impuesto de sucesiones ¿hay qué rellenar también algún modelo?
Muchas gracias.
Un saludo.