Declaración de herederos

Hola, mi abuela falleció pero no dejo testamento y quería saber que tengo que hacer para hacer la declaración de herederos, porque no se nada.y otra pregunta, ella tenia un préstamo personal del cual faltan cuotas que pagar, ¿tendríamos qué pagarlas los hijos o al ser préstamo personal no hay que pagarlo al fallecer ella? Muchas gracias