Herencia de mi abuelo

Mi abuelo falleció hace poco y no se los pasos a seguir para saber su herencia tengo entendido que soy el heredero universal y su segunda mujer que no es mi abuela es usufructuaria de una vivienda,¿cuándo se lee el testamento?,¿Cómo se sabe todo lo que poseía? Y que pasos hay que hacer asta ese momento, muchas gracias.