Cambio de testamento

Hola! Veras mis padres han hecho un testamento de la siguiente manera:su piso (que es su única propiedad) el que fallezca primero, se lo deja al otro en usufructo vitalicio y la propiedad del piso para todos los hijos a partes iguales. ¿Cuándo fallezca uno de mis padres puede el otro disponer de la mitad del piso y por ejemplo hacer un nuevo testamento que afecte a su mitad del piso(no respecto a la mitad que tiene en usufructo sino a la mitad que se supone que tiene en propiedad)?
Muchas gracias