¿Es legal vender un piso al precio que se compró?

! Hola!, mis hermanos me venden una vivienda por lo que les constó a ellos hace 10 años, la registraré por el mínimo que exige la ley, creo que se aplica un porcentaje en base al catastro. Esto se va hacer conc préstamo hipotecario en mi banco. La pregunta es ¿Legalmente pueden encontrarse con problemas si la compraventa se hace por lo que constó en su momento?. (Es de segunda mano).
Y yo, ¿me puedo encontrar sorpresas con Hacienda?.
Gracias de antemano por su respuesta.