Necesito información

Hola, veras tengo una gran duda que se me ha planteado hace unos días, y es la siguiente, resulta que mi padre murió hace 2 años y el piso en que vivían mis padres se vendió y los hijos tuvimos que ir a firmar el consentimiento de venta, ya que somos en parte herederos por lo menos de la legitima o algo así, bueno es igual, el caso es que mi madre con el dinero de la venta se compro otro piso y este esta a su nombre, mi duda es : ahora mi madre es la única dueña de ese piso y puede hacer lo que quiera con el, el día de mañana, o por el contrario los hijos tenemos algún derecho sobre este piso pues al fin y al cabo se compro con un dinero que de alguna manera nos pertenecía.Te hago esta pregunta por que resulta que mi madre le quiere dejar el piso a un hijo, pero hay otro que dice que se quiere puede exigir su parte de la anterior venta ¿puede hacerlo? O por haber firmado el consentimiento de venta se renuncia a esa supuesta herencia .Gracias