Herencia

¿No se como exponerlo.mi padre falleció hace casi 5 años y nunca nos hemos reunido para hacer la declaración de herederos puesto que solo tenia el piso y era mi madre quien vivía en el con mi hermana pequeña .ella ahora a rehecho su vida y no tiene interés por seguir viviendo en el piso .me pueden informar que pasos e de seguir para poder cobrar mi parte de la herencia? Gracias