Usufructo vitalicio

Buenas tardes Pedro, le quería realizar una consulta
Mi padre falleció el mes pasado. Somos dos hermanos mayores de edad que convivimos con mi madre. La relación es excelente, y estamos todos de acuerdo en tomar la decisión más beneficiosa y mejor para mi madre.
El testamento reza así: "lega a su expresado cónyuge el usufructo universal y vitalicio de su herencia, con relevación de inventario y fianza, facultándole para tomar por sí posesión del legado.
Instituye herederos, por partes iguales a sus dos expresados hijos, con sustitución vulgar en favor de sus respectivos descendientes, solo en caso de premoriencia"
La herencia, son dos propiedades y varias cuentas bancarias y un plan de pensiones.
¿Cuál es la mejor solución para este caso, partiendo de que los tres estamos totalmente de acuerdo en adoptar la mejor solución posible?
Mi madre tiene un testamento idéntico. ¿Es posible y buena solución que mi madre herede toda la masa hereditaria, y cuando ella fallezca pues entonces la herencia pasaría a los dos hijos? ¿En este caso qué proceso legal habría que seguir? ¿O simplemente por omisión todo pasa a mi madre sin necesidad de papeleos, unicamente el pago del impuesto de sucesiones?
Toda información es bienvenida, estamos un poco despistados. Tenemor todos los papeleos resueltos hasta la obtención del testamento y ya no sabemos muy bien qué pasos seguir en adelante.
Gracias de antemano. Un saludo.
PUES: Para el pago del impuesto de sucesiones existe un plazo de 6 meses. ¿Hay algún otro plazo que tenga que tener presente para el tema de la herencia, o para algún otro trámite con el que nos vayamos a encontrar?

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