Herencia

Hace unos días pregunte por una donación y la respuesta fue rápida muy clara y concisa ahora para completar si me pueden responder esta es la pregunta hay fecha de caducidad para pedir la herencia después de fallecidos los padres esto esta relacionado con la pregunta anterior con respecto a la donación mi madre fallcio la ultima con fecha junio de al año 1996 un saludo y muchas gracias pepebis