Sucesión de herederos

Hace 8 meses desgraciadamente falleció mi madre, hace cosa de 2 meses, me hicieron firmar un documento en la oficina bancaria sin darme mucha explicación, donde decía que ella disponía de un plan de pensiones de 8.000€, y que para desbloquear dicho dinero teníamos que firmar, mi padre, mi hermano y yo, (los 3 mayores de edad)
Yo como no entiendo de herencias ni de leyes, firmé y me olvidé, ahora resulta que me entero que esos 8.000€ son una herencia de sus dos hijos y de mi padre, a partes iguales, que llegó una carta a mi nombre y a nombre de mi hermano, pero que mi padre las interceptó y rompió para que no la viéramos.
Mi padre dice que no, que eso es mentira, que el dinero es suyo, y bueno, yo no quiero robar nada a nadie, solo quiero saber si realmente esa parte es mía, y como es posible que en todos los documentos que hay que presentar, yo no haya sido informado ni haya tenido que firmar en nada, que directamente en el banco me hacen firmar si informarme y el dinero es para el.
¿Mi padre nos ha estafado a mi y a mi hermano? ¿es denunciable?
Que alguien me explique algo, porque la verdad es que no entiendo nada.
Gracias