Pueden dos hermanos míos renunciar a la hrencia de mi madre en vida para no cuidarla

mis hermanos no quieren cuidar a mi madre y me ha dicho el notario que les tiene que dejar la legitima, pero ellos, quieren renunciar y yo digo como se hace eso, y aparte de eso el usufructo que dejo mi padre a mi madre ellos no tienen que pagar gastos de finca, ascensor y remodelacion