Renunciar herencia o hacer insofructo

Hola mi padre falleció ya hace 5 meses, y no hizo testamento, somos 3 hermanos y mi madre y solo hay una casa por en medio, a mi me dijeron que lo mejor era aceptar herencia y poner de insufructo a mi madre ya que vivimos en Baleares y hoy por hoy me han dicho que no es muy caro, pero que dentro de un tiempo no se sabe y que no era lo mismo pagar el 50% de una casa que el 100%. Y el otro día cuando mi madre fue a firmar el acto de declaración de herederos y el notario le dijo a mi madre, que lo mejor era que renunciemos a la herencia así no saldría tan caro, que si no había que hacer escritura nueva de la casa y saldría carísimo. Me puede decir que cree que es mejor? Gracias por adelantado. Es un poco urgente por que el viernes 22 tenemos que ir al notario.