Mis padres fallecidos y tenían una vivienda del ayuntamiento T

ahora la quieren desahuciar para derrumbarlas y hacer otras quisiera saber si nos pertenece algún dinero al desalojarla,mis padres eran mayores y estaban enfermos

y no compraron las escrituras.me han dicho que hay jurisprudencia sobre ello yo le agradecería que me informaras lo que tendría que hacer.

muchas gracias un saludo.