Embargo de herencia

Buenas a todos tengo un gran problema tanto económico pero mas sentimental en breve fallecerá mi madre de un infernal alzhaimer con 60 años somos dos hermanos que tuvimos negocios de hostelería al enfermar mi madre mi hermana cayo en un pozo y yo intente parar lo que se me venia sin lograrlo deje de pagar seguros autónomos y todo lo que fuese impuestos por lo tanto estamos hasta las cejas de deudas con hacienda y seguridad social unos 100.000 euro, mi madre esta en sus ultimas horas no pasara de este mes estamos hundidos y sabemos que al heredar una casa y un local de su propiedad vendrá todo de golpe.
Alguien me puede ayudar a salvar esos bienes pues tenemos hijos y no sabemos por donde tirar mas lo doloroso que sera perderla en breve.Mi hermana desde entonces no trabaja y yo desde años trabajo en una empresa que me embargan la nomina 380 euros cada mes hacienda.la herencia consixte en 2 viviendaas y 50.000 euros.¿que puede suceder?