Tramitación de expediente de testamentaria

Buenas tardes, ante todo gracias muchas gracias.
Quería preguntar, que mi padre falleció hace tres años, hemos ido al banco (Liberbank), para quitarlo como titular de una cuenta en la que también estaba como titular mi madre.
Nos piden una documentación (que entiendo que la pidan), como son, certificado de defunción, ultimas voluntades(no tenía testamento), liquidación del impuesto de sucesiones (no hicimos autoliquidación, por lo que estamos pendientes de que nos liquide la administración, pero si tenemos como que está solicitado), declaración de herederos, etc.
También tenemos la declaración de herederos abintestato realizada ante notario.
La cuestión es que dicen que para quitarlo, tienen que mandar toda la documentación a su gabinete jurídico para que haga la partición ( ya realizada por el notario ), de la cuenta de mi padre y que lleva un gasto de 76 euros.
Hay alguna manera de no tener que realizar la testamentaria? Aunque sea realizando un escrito los herederos como que renunciamos a las cantidades de esa cuenta ( no llega a 4000 euros)?
Es obligatorio tener que realizar la testamentaria?
Muchas gracias por todo.