Que puedo hacer para cobrar una herencia de hace muchos años

yo reclamar una herencia que le dejo mi abuela a mi madre, ella murió al año de tenerme y nunca ella pudo reclamar esa herencia fui hija única y familiar por parte de madre un tío que es hermano de ella y la hermana de mi abuela quedo como albacea de mi madre y de mi tío al morir mi abuela pero esta señora regalo a mi mama y a mi tío teniendo 3 y 7 años de vida, declarando a mi abuela soltera y sin hijos quedándose ella con toda la herencia puedo yo reclamar esa herencia mis 43 años